Wymurowany w 1875 roku kościół został zniszczony w czasie działań wojennych II wojny Światowej.

Obecny kościół został pobudowany w latach 1947-1951, według projektu arch. Włodzimierza Skolimowskiego, dzięki wielkiemu wysiłkowi budowniczego kościoła Księdza Prałata Antoniego Wiśniewskiego wraz z parafianami. 5 lipca 1953 r. konsekrował go Stefan Kard. Wyszyński, Prymas Polski. 

Posiada Trzy ołtarze: główny dedykowany Matce Bożej, boczny z figurą Pana Jezusa Ukrzyżowanego (XVII w) i drugi z obrazem „Jezu ufam Tobie”. W dzwonnicy było miejsce katowania Polaków w czasie okupacji hitlerowskiej.

Kronika parafii: od 1945 r.

Księgi metrykalne: ochrzczonych od 1945 r.
Małżeństw od 1945 r.
Zgonów od 1945 r.

Dane o parafii:

Data odpustu: 13 czerwca – św. Antoniego
8 września – Narodzenia N.M.P.
4 grudnia – św. Barbary, Dz.M.
Doroczna adoracja: 2,3,4 grudnia
Liczba mieszkańców: 3310

Miejscowości należące do parafii: Młodzieszyn: ulice:
Brzozowa, Chodakowska, Cicha, Długa, Konwaliowa, Krótka, Krucza, Leśna, Ogrodowa, Polna, Różana, Sochaczewska, Sosnowa, Sportowa, Walk nad Bzurą, Wąska, Wiatraczna, Wierzbowa, Wrzosowa, Wspólna, Wyszogrodzka, Wyzwolenia.
Wsie:
Adamowa Góra, Bibiampol, Budy Iłowskie, Juliopol nry 1-130 (ul. Chodakowska, Wyszogrodzka), Justynów, Leontynów, Marysin, Mistrzewice, Młodzieszynek, Nowe Mistrzewice, Radziwiłka, Rokicina, Stare Budy.

Szkoły:
Szkola Podstawowa im. Gen. Stanislawa Grzmota Skotnickiego, ul. Wspólna 13, Gimnazjum, adres j.w.